引言
从以前开始，我们就一直期待机器人有一天可以替我们分担日常生活大小事，而现在各式机器人的研究也愈来愈成熟，也许在过不用10年，电影《机械公敌》（I, Robot）中，路上随处可见的机器人场景就能实现。现在就随《大橙报》，来了解家庭机器人的点点滴滴。
家庭机器人，是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。当一提起机器人，很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实，机器人时代已经拉开序幕。
联合国欧洲经济委员会（UNECE）及国际机器人协会联合发布的报告指出，家庭机器人的增长趋势是与商用机器人的销售相辅相成。家庭机器人主要集中在亚洲（Asia）和北美（North America），而其中日本（Japan）是商用机器人程度最高的国家，堪称“机器人大国”。
然而，家庭机器人的发展仍受到了许多技术的限制。家庭机器人生产厂商iRobot联合创办人，主席兼首席执行员科林·安格尔（Colin Angle）说：“我们处于这样的一个时期，机器人价格逐渐为人们接受，它们中的一部分确实能够完成现实工作…但我们目前最大的阻碍就是资金。”
但是，随着技术的发展和数码产品的价格下降，家庭机器人必将成为未来数码家庭的主导。正如安格尔所说：“我认为，完全有理由想象，10年之后每一个家庭都将拥有一台机器人。”
按照应用范围和用途的不同，家庭机器人有不同类型。它们可以分为：电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。
